優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

優(yōu)傲機(jī)器人協(xié)作臂的安全功能大全

作者：admin發(fā)布時間：2022-09-13瀏覽：1047 分享：

針對強(qiáng)調(diào)機(jī)器人安全功能，建議每月進(jìn)行測試，以確保功能正確。
必須執(zhí)行以下測試。
? 測試示教器上的緊急停止按鈕功能：
? 按下示教器上的緊急停止按鈕。
? 觀察機(jī)器人停止，并關(guān)閉關(guān)節(jié)的電源
? 再次啟動機(jī)器人
優(yōu)傲機(jī)器人
? 測試自由驅(qū)動模式：
? 根據(jù)工具規(guī)格，拆下附屬裝置或設(shè)置工具中心點(diǎn) (TCP)/有效負(fù)載/CoG。
? 按住示教器背面的黑色 Freedrive（自由驅(qū)動）按鈕，將機(jī)器人設(shè)置為自由驅(qū)動模式
? 將機(jī)器人移動到水平伸展到其工作空間邊緣的位置
? 按住自由驅(qū)動按鈕的同時，監(jiān)控機(jī)器人在沒有支撐的情況下保持其位置。
? 測試反向驅(qū)動模式：
如果機(jī)器人接近碰撞，在初始化前，可以使用 BACKDRIVE（反向驅(qū)動）功能，將機(jī)器人移動
到安全位置。
? 按 ON（開啟）啟用電源，狀態(tài)將變?yōu)椤翱臻e”。
? 按住“自由驅(qū)動” -> 狀態(tài)將變?yōu)?BACKDRIVE（反向驅(qū)動）
? 像自由驅(qū)動一樣，用手移動機(jī)器人。
? 在反向驅(qū)動模式下，制動器只有在移動時才會在單個關(guān)節(jié)上釋放，只要按下自由驅(qū)動
按鈕，制動器就會保持釋放狀態(tài)。與自由驅(qū)動模式相比，機(jī)器人移動起來有些“笨重”。
? 請單獨(dú)測試每個關(guān)節(jié)，以確保制動器按預(yù)期釋放。

驗(yàn)證安全設(shè)置：
保留所有權(quán)利 11 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
? 驗(yàn)證機(jī)器人的安全設(shè)置符合機(jī)器人安裝的風(fēng)險評估
? 測試其他安全輸入和輸出仍在運(yùn)作：
? 檢查哪些安全輸入和輸出處于激活狀態(tài)，并測試可否觸發(fā)。