愛普生機器人編程自學教程(入門)

鎰升機器人技術有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務于一體的專注于自動化、智能化設備銷售和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè)，與愛普生機器人，優(yōu)傲機器人、松下伺服，松下傳感器，SMC 等公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。

公司業(yè)務范圍：

◆機器人本體及配套產(chǎn)品銷售、機器人應用技術培訓服務；

◆機器人在焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等領域的系統(tǒng)集成應用；

◆機器人變位機、導軌、防護工作房、焊接工裝夾具等系統(tǒng)周邊設備的設計和生產(chǎn)。

 地址：蘇州市高新區(qū)銀珠路28號11棟廠房 24小時服務電話：15050494559
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  一般來說，企業(yè)在購買了工業(yè)機器人設備之后都會聘請專人或由廠家指派技術人員來對機器人應用進行編程示教，但有時候，部分廠家、用戶可能會選擇培養(yǎng)自己的編程技術人員，或是為了節(jié)省成本而自己嘗試編程。在此時，我們就需要一個合理、科學的自學教程來幫助我們了解工業(yè)機器人的編程方法和流程！

 
  為了幫助用戶更好的自學和掌握愛普生工業(yè)機器人的編程示教方法，筆者特整理了一系列愛普生機器人編程教程，供有需要的用戶參考、學習！另外，此教程僅供入門、了解使用，如需深入學習，請報名專業(yè)培訓班進行系統(tǒng)學習！

 
  愛普生機器人示教編程自學教程（入門）：了解愛普生機器人的方向坐標

  在正式學習如何對愛普生機器人進行編程示教之前，我們必須要先了解愛普生機器人的方向！由于愛普生機器人的大部分型號都是四軸機器人，所以在此我們以愛普生四軸機器人為例，愛普生的四軸機器人一般有四個方向：XY方向、Z方向及U方向。其中XY方向坐標為前后左右，而Z方向則外上下，U方向坐標為機器人末端軸旋轉！我們在對機器人的運動進行編程設置時，便需要考慮到各個方向坐標的設置！