優(yōu)傲機器人

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優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質經銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生機械手的正確使用方式

作者：admin發(fā)布時間：2021-04-08瀏覽：4143 分享：

尊敬的客戶：

近期，有很多使用愛普生機器人的客戶來電咨詢機械手使用的問題，為了更好的充分發(fā)揮機器人自身具備的性能，請鎰升機器人的客戶們正確設置負載(夾具末端重量+工件重量)與負載的裝載慣性、離心率設為額定值以內，通過合理的設定，可優(yōu)化愛普生機器人的PTP動作，抑制振動，縮短作業(yè)時間，提高對較大負載的對應能力。

另外，對夾具末端與工件的裝載慣性較大時產生的持續(xù)振動也具有抑制效果。請務必設定適合負載的值，如果在夾具末端Weight參數中設定小于實際負載的值，則可能會導致發(fā)生錯誤或沖擊，這不僅不能充分發(fā)揮性能，而且還可能縮短各機構部件的使用壽命或因皮帶齒輪跳動發(fā)生位置間隙的可能性。

下面我們來看看愛普生機械手的正確使用方式：

重量、慣性、離心率的設置

1.SCARA系列離心率的設置：

六軸系列離心率設置： 2.末端夾具重量設置：

末端夾具重量+產品重量 3.負載的裝載慣性設置：