六軸工業(yè)機器人的特點主要有以下幾方面：

可編程

六軸工業(yè)機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應用。

機電一體

六軸工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

通用性

一般六軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

擬人化

六軸工業(yè)機器人結合機器人與人的特點。在六軸工業(yè)機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器?，F(xiàn)代工業(yè)機器人可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

六軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；

作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

愛普生六軸工業(yè)機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術實現(xiàn)振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm，但由于機械手設計得非常細長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個方面，其是同類產(chǎn)品所無法比擬的！

Epson ProSix C4系列還能提供更高的效率。其中，負荷能力能夠提升至4kg，同時，該機械手仍然與其上一代一樣重量輕且結構緊湊。在有限的空間環(huán)境下處理輕質材料的理想選擇。

我們的六軸工業(yè)機器人ProSix C4和C4L擁有革命性的愛普生傳感器技術，通過這種技術，大大減少了運動中的振動。無論是高起動速度，還是高制動速度-為實現(xiàn)迄今為止看起來是不可想象的功率數(shù)據(jù)而使用的動力都處于平穩(wěn)。

適用于低載荷、高工作范圍

六軸工業(yè)機器人C4和C4l是卓有成效的愛普生ProSix系列的一員，您可用該系列充分發(fā)揮出您所投入的資源的全部潛力。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內(nèi)，它們也會借助其靈活性和細長的機械手設計而給人帶來非常舒服的感覺。 當多個工業(yè)機器人在同一個單元中作業(yè)時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創(chuàng)新性的、由愛普生所開發(fā)的鉸接結構使得轉動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉角度實現(xiàn)了更高的移動自由度。

愛普生機器人控制器RC700，外形緊湊，非常經(jīng)濟，并且具有一個其自帶的服務程序包--新型的基于PC的單元控制裝置。RC700可與所有常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)通信并且能夠被連接到更多的控制裝置、傳感器、制動器和輸送帶上。

愛普生N6機器人特性及優(yōu)勢

新型折疊手臂六軸機器人

同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度

有效利用空間

由于折疊手臂式獨特機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統(tǒng)機器人產(chǎn)品更有優(yōu)勢，例如有效節(jié)省空間，能到達更高的空間位置。

中空手腕設計，便于手部布線

線纜可以通過手臂中空結構內(nèi)部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結構的壓力傳感器SH250LH配合使用。

蘇州鎰升機器人科技有限公司作為愛普生官方認證經(jīng)銷商、增值方案商，以“服務智能工廠，助力中國智造”為己任，與愛普生攜手共惠共贏，致力于為中國智能制造2025提供自動化核心產(chǎn)品，為其添磚加瓦，邁向新高度。